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越疆机械臂轻量化协作机械臂的探索
发布时间:2022-02-24        浏览次数:198        返回列表
      9月27-29日,第十五届深圳国际激光与智能装备、光电技术博览会(简称激博会),以及华南国际工业自动化展览会(简称华南工博会)在深圳国际会展中心举行,国内外逾千家企业参展,越疆科技受邀并携轻型智能协作机械臂震憾亮相,展示了全新的柔性自动化解决方案,为新能源汽车制造业提供了新的方向。

      在特斯拉拆解专区,多台越疆CR系列协作机器人挥动长臂,对一台特斯拉电动汽车分别进行检测、贴标、涂胶等工艺操作,充分体现了融入智能感知功能的
越疆机械臂,所具备的安全、易用、灵活的特点。
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      在市场不确定性增加的背景下,小批量、多品种生产趋势越来越明显,传统制造业面临人力成本上升,库存风险增大,生产线跟不上市需求快速变化等挑战,因此,转型升级迫在眉睫。

      在“2021新能源汽车制造及高能量激光技术大会”上,越疆科技CTO刘主福指出,柔性化生产已成为制造业升级的主要方向,而协作机器人作为新一代柔性化生产力,其安全易用、灵活可靠、快速部署的特点,为柔性生产线的搭建创造了更大的可能。

      越疆科技在机器臂研发上做了许多技术创新。以CR系列为例,采用全轨迹拖动示教方式,大幅降低了机器人调试难度和时间成本。此外,基于机器视觉和迁移学习算法,越疆赋予了机械臂学习的能力,可轻松实现动态跟随、无序分拣等先进功能,进一步满足了柔性化生产的需求。
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      在安全性方面,越疆安全皮肤方案采用非接触式碰撞检测方式,机械臂无需提前降速,15cm距离感知并快速响应,在碰前停止或自主绕障。该方案兼顾效率与安全,能让CR系列机械臂获得更优的协作性。

      还有,越疆科技开放生态能快速匹配视觉、夹爪和力传感器等主流末端工具的快速接入,轻松实现各种自动化工艺解决方案,进一步缩短机器人到集成应用的距离,帮助用户节省更多成本。


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