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作为工业机器人的一个分支，协作机器人凭借其易于安装，灵活部署，可以与人一起工作，因而拥有比传统工业机器人更广阔的市场空间。数据显示，虽然去年全球机器人销量 37.3 万台，同比下降 12%，但协作机器人却逆势增长 11％，市场占比逐年上升。Interact Analysis 预计，到 2027 年全球协作机器人市场规模将达 56 亿，将占整个机器人市场的 30%。
相比传统机器人，协作机器人尚属新兴市场，目前仍处于格局未定状态。无论是丹麦优傲等国外的老牌厂商，还是越疆等中国本土科创企业，都有机会在 “机器换人”的增量市场中分一杯羹。现阶段，一个协作机器人厂商想要快速构建核心竞争力和壁垒，哪些能力是关键？笔者认为，能够在不牺牲效率、低成本的情况下实现人机协作安全是基本要求，在此基础上，拥有自主技术，可实现灵活智能的协作机器人开发的厂商将更有潜力。
和使安全护栏等“隔离”式的传统业机器相，协作机器因其人机共融的特殊性，安全性更，无需像传统工业机器人那样就可以实现在保障安全的基础上的生产作业。市面上协作机器人大多通过力觉、视觉等感知技术，让其拥有碰撞预警检测的能力。当人体靠近或碰到障碍物时，机器人停止运行，以此保障人的安全，实现人机在同一空间协同作业。
但在实际生产中，碰撞检测的安全指数会受到负载和速度的影响，这也是为什么目前协作机器人大多只有 5-10KG 负载级别产品的原因。随着动量增大，传统力觉方式感知的安全控制难度大幅上升，而以视觉方式感知的成本会显著增高，导致实际安全性下降或以大幅降低效率为代价实现相对的安全。
有没有不以牺牲效率为代价、更实用、成本更低的安全解决方案？ 越疆科技自主研发的“电子皮肤”技术是一种全新的路线，解决了效率、安全、成本不可兼得的问题。“电子皮肤” 采用穿戴方式，可完全包裹于协作机械臂本体上，能在距离人体 10-20cm 内检测、识别并迅速启动防护程序。即使在高速运行的情形下，也可以有足够的反应时间执行停止或绕行动作。“电子皮肤”技术的使用让机械臂在安全性能方面提升到了一个全新的高度。
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